Il existe 3 catégories de voix qui permettent d'indiquer de quelle manière le sujet prend part à l'action
Le verbe est à la voix active quand le sujet est le moteur de l'action.
Le chat mange la souris.
Le verbe est à la voix passive quand le sujet est le spectateur de l'action et la subit.
La souris est mangée par le chat.
Grammaticalement, le complément d'objet passe à gauche du verbe et devient le sujet tandis que le sujet devient à droite le complément d'agent.
La voix pronominale se forme avec le pronom réfléchi personnel "se".
Il se balance de gauche à droite.