Il existe deux auxiliaires : avoir et être.
Ces deux verbes n'appartiennent à aucun groupe car leur rôle dans la conjugaison est différent.
Ils peuvent être utilisés comme un verbe à part entière.
Il peut avoir le sens d'exister ou permet d'introduire un attribut
Je suis heureux.
Il s'emploie dans le sens de posséder
j'ai un animal.
Ils ont aussi une fonction d'auxiliaire c'est-à-dire qu'ils servent à constituer certaines formes de la conjugaison d'un autre verbe. Ils permettent d'exprimer toutes les notions liées à la voix active ou passive et aux formes composées
je suis parti quand il m'a bousculé.